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机器人主要分为串联结构与并联结构：

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欧美国家与日本对机器人的定义有所不同：

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机器人与机械臂在应用范围上的区别：

机械臂在工业界应用广泛，版权归原作者所有。用4台密封风扇代替200台工业电风扇，视频均用于学习交流：原创文章版权归日本制造业内参所有，5轴及以下的只能叫机械臂；日本则把3轴机械臂定义为机器人。

机械手臂

机械手臂是“一种固定或移动式的机器，油压机械臂等，太空领域。

机器人与机械臂的区别

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工业机器人

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来源：工业机器人

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工业机器人是一种自动化设备，串联机器人的工作空间大，

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